Sistema fixo composto por trilhos. Gera menos força na estrutura de fixação e é ideal para trabalhos em locais baixos – ex.: caga e descarga de caminhões.
Sistema composto por cabo de aço e ancoragens, podendo ser instalado com mais versatilidade e com melhor relação custo benefício. Pode ser vertical ou horizontal.
Constituída por uma estrutura de suporte, o pórtico, que pode ser fixo ou móvel, no qual será instalada a linha de vida ou ancoragem. Ideal para locais nos quais não há estrutura para instalação destes sistemas.